پهپادها در میانه زمین و هوا بهم کمک می کنند!
بیست و یکم: پژوهشگران دانشگاه وست لیک در چین سیستم جدیدی ابداع نموده اند که به پهپادها امکان می دهد حین پرواز ابزارهایی را با یکدیگر تبادل کنند.
به گزارش بیست و یکم به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این سیستم که جعبه ابزار پرنده نام گرفته، نخستین باری است که اجازه می دهد پهپادهایی با چند پروانه کارهای اتصال دقیق و انتقال ابزار را در هوا انجام دهند. هنگامیکه یک پهپاد بطور مستقیم بالای پهپاد دیگر پرواز می کند، جریان رو به پایین هوای پروانه های آن نوسان قدرتمندی بوجود می آورد. این جریان هوا که «جریان هوای پایین رو» نامیده می شود، ممکنست به سرعت ۱۳ متر برثانیه برسد و ثبات پهپاد زیرین را مختل کند. به سبب همین چالش پهپادها نمی توانند رویهم پرواز کنند یا عملیات های دقیق را انجام دهند. سیستم جعبه ابزار پرنده با ترکیب دو نوع پهپاد این چالش را مرتفع می کند. پهپاد زیرین چند ابزار را حمل می کند و پهپاد بالایی از یک بازوی روباتیک برای برداشتن و بازگرداندن ابزارها حین پرواز استفاده می نماید. این پهپادها با کمک یکدیگر مانند جراح و پرستار که حین عمل جراحی ابزارها را تبادل می کنند، فعالیت خواهند کرد. این سیستم برای حفظ ثبات خود از ترکیب پیش بینی جریان هوا، مکانیسم های اتصال مغناطیسی و سیستم های ردیابی استفاده می نماید. علاوه بر آن یک شبکه عصبی قدرت و جهت جریان هوای پایین رو را تخمین می زند و به پهپاد پایینی امکان می دهد تا موقعیت خودرا بطور خودکار تنظیم کند. پهپادها در آزمایش به متوسط دقت اتصال کمتر از یک سانتیمتر دست پیدا کردند. تست ها شامل ۲۰ اتصال متوالی بود که همه آنها حتی هنگامیکه جریان های هوای قدرتمندی وجود داشت با موفقیت انجام شدند. این طراحی همین طور به چند پهپاد امکان داد تا در حالیکه در نزدیکی هم شناور هستند، توالی های تعویض ابزار چند مرحله ای را اجرا کنند.پهپادها در آزمایش به متوسط دقت اتصال کمتر از یک سانتیمتر دست پیدا کردند. این طراحی همینطور به چند پهپاد امکان داد تا در صورتی که در نزدیکی هم شناور هستند، توالی های تعویض ابزار چند مرحله ای را اجرا کنند.
منبع: 21th.ir
این مطلب بیست و یکم را می پسندید؟
(0)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان قرن بیست و یکم در مورد این مطلب